GF54.30-P-3009A

Schrittmotor Anordnung/Aufbau/Funktion

7.7.99

TYP   129, 140 ab 1.6.96,     163, 168, 170,     202 ab 1.8.96,     208,     210 ab 1.6.96,     215, 220

Allgemeines Bei Schrittmotoren handelt es sich um Motoren, die wie die meisten Elektromotoren aus einem feststehenden Stator und einem beweglichen Rotor bestehen. Die Drehbewegung erfolgt nicht kontinuierlich, vielmehr dreht sich der Rotor schrittweise jeweils um einen bestimmten Drehwinkel z.B. 90°. Aufbau Die Abbildung zeigt den prinzipiellen Auf-bau eines Schrittmotors mit der Polpaarzahl 1 und der Strangzahl 2. Der Stator besteht aus weichmagnetischem Eisen und nimmt die Wicklungen auf. Gegenüberliegende Wicklungen gehören zusammen, sie bilden einen Strang (hier a und b). Der Rotor be-steht aus einem Dauermagneten. In der Ab-bildung hat er die Polpaarzahl 1. Funktion Eine Drehung des Rotors wird erreicht, indem man einen Strom durch die Stränge a
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oder b fließen läßt (siehe Abbildung). Je nach Polung (I) der Stränge ändern sich die magnetischen Verhältnisse im Stator. Der Rotor wird sich jeweils so drehen, daß sich sein Südpol (S) am Nordpol (N) des Stators und sein Nordpol (N) am Südpol (S) des Stators befindet. In der Abbildungen ist eine volle Umdrehung des Rotors dar-gestellt. Der Rotor bewegt sich über die Stellungen 1 bis 4 in 90°- Schritten in die Ausgangsstellung zurück. Der Motor kann damit im Gegensatz zu normalen Elektromotoren in jeder dieser Stellungen mit einem bestimmten Haltemoment stehen bleiben. Damit eignet sich dieser Motor besonders als Stellmotor zur exakten Positionierung.

Die Schrittweite kann durch Vergrößern der Polpaar- und Strang-zahlen noch wesentlich verkleinert werden. Darüber hinaus ist es durch eine komplizierte elektronische Ansteuerung der Stränge (Sinus- Cosinusansteuerung) möglich, die Schrittweite auch bei kleinen Polpaar- und Strangzahlen theoretisch beliebig klein zu machen. Schrittmotoren (mit Sinus- Cosinusansteuerung) werden z.B. bei den Zeigerinstrumenten des Kombiinstrumentes (A1) benutzt.